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【今日導讀】

首個機器人4D世界模型來了，機器視覺是人工智能的基礎應用技術之一；

上海發力新型儲能產業，到2030年力爭應用規模超過200萬千瓦；

中國最大的拼搭角色類玩具企業布魯可在港交所掛牌上市；

漲幅近5%！稀土精礦價格迎來首季“開門紅”；

這類產品核心技術壁壘高筑，人形機器人+智能汽車驅動市場高速增長；

特斯拉透露FSD新進展，機構稱自動駕駛行業即將進入增長爆發期；

馬斯克稱該類數據是未來的解決方案，機構預計復合年增長率超45%

【主題詳情】

首個機器人4D世界模型來了，機器視覺是人工智能的基礎應用技術之一

據媒體報道，近日，智元機器人、上海交通大學與上海人工智能實驗室共同研發的機器人領域首個4D世界模型EnerVerse亮相，該模型旨在讓機器人在任務指引和實時觀測的基礎上規劃未來動作。智元機器人表示，EnerVerse不僅具備卓越的未來空間生成能力，更在機器人動作規劃任務中實現了當前最優（SOTA）表現。

機器視覺是人工智能的基礎應用技術之一，通過模擬人類視覺系統，賦予機器“看”和“認知”的能力。根據GGII預測，至2027年我國機器視覺市場規模將達到565.65億元。國元證券表示，隨著國產品牌在自動化領域的深耕，機器視覺領域中，國產工業機器視覺企業有望憑借優質的產品設計、工藝水平和質量控制經驗，逐漸實現進口替代，成為工業智能化改造的首選，市場空間廣闊。

公司方面，虹軟科技研發了一系列基于服務機器人的計算機視覺和智能相關的技術，并落地使用。公司在人物檢測和跟蹤、人物識別、機器人避障、機器人跟蹤特定人或面部SLAMforRobotics、機器人尋找限定區域的路徑行走、機器人幫助拍攝美顏照片及傳輸、機器人基本的手勢交互等方面都研發了相應的引擎。奧比中光圍繞各類型機器人推出了豐富且全面的機器人視覺感知產品方案，可提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、iToF等全技術路線3D視覺傳感器，幫助機器人實現識別、導航定位、避障、路徑規劃等功能。目前公司已與部分人形機器人客戶進行適配。

上海發力新型儲能產業，到2030年力爭應用規模超過200萬千瓦

據媒體報道，上海市人民政府辦公廳印發《上海市新型儲能示范引領創新發展工作方案（2025—2030年）》，到2026年，建立新型儲能核心技術裝備產業鏈，打造2個新型儲能產業園，培育10家以上具有產業帶動效應的優質企業，力爭應用規模80萬千瓦以上，儲能削峰初見成效，帶動產業規模近千億級。到2030年，引育結合形成千億級規模領軍企業，力爭應用規模超過200萬千瓦，實現尖峰負荷全削減，帶動產業規模再翻番。

全球大儲爆發確定性強，美國維持高增，歐洲、新興市場并網高峰且持續至26年。有機構預計25年全球大儲裝機增長56%至194gwh。太平洋證券表示，看好海外新興市場需求催化和歐美市場加速，關注國內大儲基本盤，繼續推薦三大方向：1）量增利穩的交流側逆變器廠商。2）強集成能力的系統集成商。3）直流側核心廠商。

公司方面，科士達在儲能方面能夠提供包括儲能變流器、儲能電池包以及集成儲能系統等產品，可以在全國范圍內開展相關儲能業務。公司大型儲能PCS和工商業儲能系統已應用在國內項目中，并持續與國家電投、中核集團、華電集團等電力領域央國企關鍵客戶緊密合作。英維克是國內最早涉足電化學儲能系統溫控的廠商，長年在國內儲能溫控行業處于領導地位，也是眾多國內儲能系統提供商的主力溫控產品供應商。

中國最大的拼搭角色類玩具企業布魯可在港交所掛牌上市

有“中國版樂高”之稱的布魯可集團有限公司10日在港交所主板上市，根據招股文件，布魯可是中國拼搭角色類玩具行業領先者，擁有500多個專利和原創IP能力，與約50個知名IP建立了非獨家合作關系。

谷子經濟是近年來興起的一種新型消費現象，主要指圍繞二次元IP周邊商品的消費文化和經濟形態。德邦證券稱，谷圈文化崛起，已成為一股不可忽視的消費力量?！肮茸咏洕币云浔澈蟮腎P授權與運營能力為根本，以供應鏈能力為保障，以渠道為消費者觸達關鍵，建議關注具備全產業鏈能力、旗下IP快速傳播的龍頭。

上市公司中，粵傳媒（維權）全資子公司先鋒報業經營足球類媒體，包括《足球》報以及足球+app、足球+小程序，現已形成基于體育明星營銷、體育圈層運營、俱樂部IP變現模式。齊心集團先后與吾皇貓、山海經、迷你世界、讀者、魔鬼貓、鯊貓、小狗蛇、神煩鳥等多個優質文化IP攜手，通過發掘豐富的文化底蘊，為消費者提供品牌化、高端化、年輕化時尚文創產品，打造深受年輕人喜愛的“國潮文創”。

漲幅近5%！稀土精礦價格迎來首季“開門紅”

1月9日晚間，包鋼股份公告：按照計算公式和2024年第四季度稀土氧化物市場價格計算，公司擬將2025年第一季度稀土精礦關聯交易價格調整為不含稅18618元/噸（干量，REO=50%），REO每增減1%、不含稅價格增減372.36元/噸。與2024年第四季度稀土精礦交易價格17782元/噸相比，上漲了836元/噸，環比上漲4.7%。

在北方稀土計劃取消掛牌價后，其與包鋼股份的季度稀土精礦關聯交易價格調整成為行業的風向標。國聯證券丁士濤預計2024-26年全球氧化鐠釹供需缺口分別為+0.54/+0.05/-0.45萬噸，2025-26年供需格局有望持續改善，看好2024年稀土景氣底部確認，2025年稀土有望重塑新周期。

上市公司中，天和磁材從事燒結釹鐵硼、燒結釤鈷等高性能稀土永磁材料研發、生產、銷售。主要產品為燒結釹鐵硼和燒結釤鈷。包鋼股份旗下白云鄂博礦是世界聞名的資源寶庫，已探明的鐵礦石儲量為14億噸，已發現175種礦物、73種元素，稀土儲量居世界第一位。

這類產品核心技術壁壘高筑，人形機器人+智能汽車驅動市場高速增長

MEMS慣性傳感器中的IMU可幫助人形機器人實現姿態控制、平衡維持、導航定位等需求，在人形機器人持續量產落地背景下，機構預計2024-2029年全球MEMS傳感器市場規模CAGR達到23%。

慣性測量單元是一種結合了陀螺儀（角速度傳感器）和加速度傳感器的傳感器系統。它就像是一個“運動小偵探”和“運動小參謀”，可以快速感知到機器人傾斜、旋轉的角度變化以及加、減速的速度變化等信息，并與控制系統聯動，以保持平衡。具身智能領域機器人的發展日新月異。華創證券指出，IMU下游應用廣泛，涵蓋從消費電子、汽車電子到工業與通信、醫療健康等各個領域。IMU核心技術壁壘高筑，人形機器人、智能汽車等新興產業驅動IMU市場高速增長。國內廠商有望通過多年產業、技術積累和高性價比，加速導入核心客戶，實現國產替代。

上市公司中，漢威科技表示，在MEMS慣性測量單元的研產方面，漢威科技集團擁有從核心芯片設計、制造到封測的完整產業鏈，在產品質量、交付周期、產品服務等方面均有良好的市場競爭力。芯動聯科表示，公司主營產品為高性能MEMS慣性傳感器（包括IMU），可以幫助機器人在動態環境中實現平衡維持，執行精確的運動控制，其姿態控制精度對人形機器人的穩定性和安全性有重要影響。星網宇達的IMU產品可應用于人形機器人、電子交通、汽車安全、自動駕駛、自動控制等領域。

特斯拉透露FSD新進展，機構稱自動駕駛行業即將進入增長爆發期

媒體報道，近日特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克直播透露，特斯拉員工已開始在內部測試FullSelf-Driving（簡稱FSD）的無監督版本。FSD是是特斯拉研發的自動駕駛系統，目標是實現不需要人為干預的駕駛。

開源證券表示，自動駕駛的核心階段是L4級Robotaxi的功能和體驗。L4不僅可以打破普通消費者的認知障礙（駕駛位可以不坐人）帶來真正的破圈效應，同時L4可以實現商業模式的真正創新（不僅僅只是Robotaxi，自動駕駛實現后新的商業模式才會出現）。特斯拉Cybercab的發布意味著2025-2026年即是美國L4級自動駕駛大規模落地商業化的時間。國內和海外目前的技術差距在逐步縮小，這也意味著國內真正的L4級自動駕駛已至，投資時點已到。華福證券表示，高級別自動駕駛正加速商業化落地，在法規、技術和資本運作等方面都進入新的階段。經過前幾年的發展和積累，行業即將進入到增長爆發期。根據中國產業信息網和灼識咨詢的預測數據，預計到2025年智能駕駛市場空間有望達4000億。

上市公司中，阿爾特是行業領先的提供獨立整車研發及系統解決方案的前瞻技術驅動型企業，業務覆蓋產品定義、造型設計、工程設計、軟件開發等整車研發全產業鏈。公司積極布局前瞻性技術研發及技術創新，已經具備設計無人公交車和無人出租車的能力，目前已參與到頭部客戶L4級別自動駕駛車型的研發項目。宜通世紀（維權）向中國聯通提供物聯網平臺服務，該平臺針對客戶使用行為，為企業提供異常檢測，資費優化等服務。平臺服務對象包括國際頭部車廠及國內造車新勢力，特斯拉是這個平臺的用戶之一。

馬斯克稱該類數據是未來的解決方案，機構預計復合年增長率超45%

馬斯克表示，現實世界中用于訓練AI模型的數據幾乎已經耗盡，現在基本上已經消耗掉了所有人類知識的積累，用于人工智能訓練的數據，這個現象基本上是去年發生的。他認為，合成數據是未來的解決方案，也就是讓AI自己生成訓練數據。AI會進行自我評估，并通過這一自我學習的過程不斷優化自己。

合成數據，即人工智能系統生成的人工數據。科技公司通過利用自己的人工智能模型，生成合成數據（這也被認為是虛假數據），然后將這些數據用以訓練其系統的未來迭代。Markets And Markets報告稱，合成數據的市場規模將從2023年的3億美元增加到2028年的21億美元，復合年增長率為45.7%。Fortune Business Insights預計，到2030年，市場規模預計將超過23.398億美元，復合年增長率為31.1%。

上市公司中，星環科技有研究和使用合成數據，同時在探索相關解決方案。漢儀股份利用AI技術探索提升字體等內容素材的創造效率，在“合成數據”方面有自己的積累。